智能写作-浅谈人工智能在生活中的应用！
编辑：pitaya02 日期：2020-11-09
谈到人工智能在生活中的应用，恐怕没有比机器人更合适的答案了。
在2001年的电影《人工智能》中，斯皮尔伯格向人们展示了他眼中未来机器人的样子：拥有和人一样的外貌、神态、情感，可以成为人类的伙伴。火龙果智能写作
机器人的发展，从工具到管家到伙伴，还有很长的路要走。
扫地机器人在经历了近20年的发展后，已成为家庭机器人产业中最成熟的产品。在 AIVI™技术(Artificial Intelligence and Visual Interpretation AI和视觉识别)应用于扫地机器人的首次尝试中，我们推出了 AIVI™人工智能扫地机器人DG70。火龙果智能写作
在扫地机器人上应用 AI技术会带来什么体验？
知友们肯定会发现DG70比普通的 LDS激光扫地机器人多了一只眼睛。
因为人工智能的存在，所以它必须“有脑，会思考”。
一大批工程师程序员为使其具备思考能力而忧心忡忡。
由50多名来自清华大学、南京大学、武汉大学、英国 University of Sussex、法国 Ecoldes Mines等国内外大专院校具有多年研发经验的工程师组成的研发团队，花了16个月的时间，才“初具规模”完成了该项目。由于 AIVI目前只是一个小目标，工程师们对 AIVI未来的发展有着更大的抱负。火龙果智能写作
为什麽将 AI技术引入扫地机器人？(为什麽要自找麻烦呢？)
这些年来，扫地机器人的智能能力突飞猛进，但它与“卡卡缠绕”作了斗争：
把拖鞋推出去——洗完澡出了浴室，剩下一只拖鞋，另一只不知去哪了…
绕过电线——耳线，数据线，头绳不小心掉到地上，只能去尘盒翻身…
跟布卷绕绵绵——把袜子绞了，还卡在滚刷上…
要踏遍家中的每个角落，却总是半路崩卒，报警求助。
总而言之，卡卡，困了困了，困了困了，缠着，绕着，绕着…
这种卡困问题不能简单的通过对 LDS激光雷达导航系统的升级和算法的优化来解决。
在 LDS和其它传感器识别盲区的限制下，扫地机器人不能真正感知家庭环境，不能有效、准确地识别出不同障碍物时，将面临两种情况：扫漏或被困。
还有科沃斯的工程师，他们中没有一个愿意这样做。
研究人员决定将 AIVI添加到扫地机器人中，使扫地机器人能够不断学习“大脑”，使其能够感知房屋，能够辨别拖鞋、电线、袜子等物体以及智能避让，尽最大努力减少漏扫和卡困现象，真正将人们从扫地家务中解放出来。火龙果智能写作
机器怎么“感知”世界？
自 FarrelCharpeck首次提出“机器人”一词以来，世界上还没有一个被认可的机器人概念。钱东奇主席的看法是：机器人必须至少具有四个特征――感知、思考、行动和反馈，而“感知”是其后一切的基础。
DG70装有单目摄像机，它能够感知世界，更贴近人类，即，看。火龙果智能写作
人类在观察周围环境时，眼睛首先看到目标，然后大脑处理视觉信息，分析目标物体，然后通过左右眼的视差来估计目标与自身的距离。
利用 AI摄像机DG70可以识别和标定镜头区域内的障碍物，不断测量自身与障碍物的距离。由 LDS激光雷达测距传感器和陀螺仪等传感器构成的 SmartNavi系统、超声波传感器 SmartEcho地面识别系统、蓝鲸扫拖系统、多传感器协同工作，经信息融合处理后，DG70可获得可视的家庭地图。
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